La manera más fácil de tomar capturas de pantalla es mediante un gesto que puedes habilitar en la aplicación Moto.
Para configurarlo:


Para tomar una captura de pantalla:
Utiliza tres dedos para mantener presionado en la pantalla.

Cuando se haga la captura de pantalla, verás 
Desliza la barra de estado hacia abajo y en la notificación de captura de pantalla:
Abre la Fotos aplicación 