Para abrir una aplicación, toca su ícono en la pantalla principal o desliza hacia arriba desde la parte inferior de tu pantalla principal; luego, toca la aplicación.
No necesitas cerrar aplicaciones. Android administra la memoria y la batería que utilizan las aplicaciones, por lo que no tienes que preocuparte de dejar las aplicaciones abiertas.
Para cerrar una aplicación, toca 
Para cerrar todas las aplicaciones, presiona 
Toca 
O bien si estás usando la navegación con gestos, arrastra hacia arriba desde la parte inferior de la pantalla principal, mantén presionado y, luego, suelta.
En la lista de aplicaciones recientes:

Para buscar esta ayuda, toca 
Si no encuentras lo que buscas, revisa la ayuda específica de la aplicación:

