Limpe a lente com um pano macio e seco e tire outra foto.
Se as novas fotos continuarem desfocadas:
Você pode tentar recuperar fotos excluídas recentemente.
Se conseguir recuperar, certifique-se de fazer backup de suas fotos na nuvem.
Se uma foto ou vídeo que você excluiu voltar a aparecer, verifique se ela está no cartão SD. Para excluí-la, use o app Arquivos. (Se você não tiver esse app, baixe um app gerenciador de arquivos e use-o para excluir a foto do cartão.)
Ou remova o cartão do telefone e use um computador para excluir as fotos do cartão.
Se você instalou o WhatsApp e tem problemas para tirar fotos ou gravar vídeos com ele:

Após cada etapa de resolução de problemas, verifique se seu problema foi resolvido:
Use o modo de segurança para verificar se os apps instalados são a causa do problema e desinstale-os conforme necessário.
Se a câmera estiver funcionando corretamente no modo de segurança, provavelmente um app de terceiros estará causando o problema.
Esse erro poderá ocorrer se você usar a câmera com um app e, em seguida, alternar para outro app que exija permissão para acessar a câmera.
Após cada etapa de resolução de problemas, verifique se seu problema foi resolvido:
Verifique quais apps têm permissão para acessar a câmera.
Configurar > Apps > Câmera.
Consulte a lista de apps do telefone que solicitam acesso à câmera e remova o acesso dos apps que pareçam suspeitos ou que não sejam utilizados.
Se você estiver recebendo mensagens informando que a lixeira está cheia:

Se você vir um código de erro numérico (0xxxxxxx):
Se o erro persistir, seu telefone precisa de reparo.
Para solicitar um reparo, entre em contato com o suporte da Motorola.