Abre la cámara instantáneamente desde cualquier pantalla, incluso si es la de bloqueo, con Cámara instantánea.
Gira el teléfono dos veces, así:

Se abre 
Gira dos veces nuevamente para cambiar a la cámara (de selfies) frontal.
Si no deseas que otras personas tengan acceso a tu cámara, puedes desactivar Cámara instantánea. Pero si usas el bloqueo de pantalla, no te preocupes, solo se puede acceder a tu aplicación Cámara. Para ver las fotos existentes o acceder a cualquier otra función o aplicación, debes desbloquear tu teléfono.
Para activar o desactivar Cámara instantánea: