La barra de tareas te permite acceder a otras aplicaciones cuando estás usando una aplicación y tu teléfono está desplegado. Nunca aparece cuando el teléfono está cerrado.

Puedes controlar si aparece cuando tu teléfono está desplegado:
Toca Barra de tareas y define los ajustes:
Define la configuración:

Pliega el teléfono para disfrutar de una experiencia similar a la de una computadora portátil con una aplicación en la pantalla superior y los controles en la inferior.

Cuando pliegues tu teléfono en esta configuración, si prefieres que la aplicación se extienda a la pantalla inferior, desactiva Modo laptop.
Para ver un panel táctil y un teclado en la pantalla inferior cuando el teléfono esté plegado, mantenlo activado .
Para extender la aplicación a la pantalla inferior, desactívalo 
Bloquea el teléfono y, luego, pliégalo como un trípode y colócalo en tu escritorio o mesa de noche como un reloj o reproductor de música.

Haz lo siguiente para habilitar/inhabilitar esta función:
Activa Usar pantalla de escritorio 
Si la desactivas, la pantalla permanecerá oscura cuando la pliegues como un trípode. Esto aumenta la duración de la batería, pero quita funciones.
Haz lo siguiente si quieres cambiar lo que se muestra en la pantalla cuando no estás reproduciendo música:
Elige el diseño:
Si quieres ver el calendario, el reloj y los íconos cuando recibes notificaciones, elige Panel.
Si quieres ver el calendario y el reloj, elige Panel y desactiva Mostrar notificación 
Si quieres ver solo el calendario, elige Clásico.
La opción de diseño que elijas determina si verás notificaciones o no.
Si estás usando Panel y tienes activado Mostrar notificación 
Puedes mostrar la carátula en la Pantalla de escritorio mientras reproduces música.
Activa Mostrar la portada del álbum cuando se reproduce música 
Para ver el reloj incluso mientras reproduces música, desactiva Mostrar la portada del álbum cuando se reproduce música 
Cuando pliegas el teléfono, puedes seguir usando las aplicaciones sin interrupciones porque la misma aplicación aparecerá en la pantalla externa, ajustada a ese tamaño de pantalla.
Haz lo siguiente para cambiar lo que sucede al cerrar el teléfono:
Toca Continuidad de apps y define los ajustes:
Si quieres una transición más fluida entre la pantalla principal y la pantalla externa al usar una aplicación, mantén Continuidad de apps establecida en Continuar siempre.