Usa la barra lateral para abrir aplicaciones de forma libre en una pequeña ventana que puedes mover y reajustar.
Ve a Ajustes > Gestos.
De forma alternativa, abre la aplicación Moto y presiona 
Presiona Barra lateral y activa Usa la barra lateral 
Verás una barra lateral en el borde derecho de la pantalla. Deslízala hacia dentro para ver un menú de aplicaciones que puedes abrir.

En la barra lateral, presiona 
También puedes ir a Ajustes > Gestos > Barra lateral > 
Personaliza el menú:


Además de la barra lateral, puedes configurar las aplicaciones para que se abran en formato libre desde las notificaciones.


Si utilizas Gametime, este tiene su propio menú en la barra lateral que abre aplicaciones. Las aplicaciones de ese menú se configuran por separado.