Activa esta configuración para evitar que el lápiz se extravíe:
Ajuste de la configuración:

Para registrar la hora y la ubicación en la que quitaste por última vez el lápiz, activa Registrar la última extracción
Asegúrate de permitir los accesos a ubicación permanente. (Otorgar permiso > Permite el acceso en Configuración > Permitir todo el tiempo)

Puedes elegir qué sucede después de quitar el lápiz óptico del teléfono cuando está bloqueado o desbloqueado.
Extraer el lápiz puede abrir Nota Moto, abrir Notas de Keep o no abrir nada.
Elige que debería suceder cuando quitas el lápiz:
Toca Con el dispositivo desbloqueado.
Elige que debería suceder cuando quitas el lápiz:


Mantén presionado uno de los atajos en el menú del lápiz.
O bien, ve a Configuración > Lápiz > Con el dispositivo desbloqueado y presiona 
Realiza cambios:
Para quitar un atajo, presiona 
No puedes quitar los atajos 


Puedes quitar temporalmente el menú 
Mantén presionado 

La próxima vez que extraigas el lápiz, el menú volverá a aparecer.
Cada vez que extraigas el lápiz, aparecerá el menú.